Slo-Pi

V tem vodiču vam bom pokazal kako lahko z vašo malino kontrolirate koračni motor. Spekter uporabe takih motorjev je zelo širok, saj se nahajajo praktično povsod (za CD bralnike, v radijih…), osebno jih uporabljam za vožnjo robota . So popolnoma prilagodljivi, saj lahko določamo število korakov ter čas med koraki.

Za vodič bom uporabil zelo majhne motoroje, ki se jih lahko napaja kar preko maline, če je le-ta priklopljena na vsaj 1A:

Med malino in motorjem potrebujemo še vezni člen. Za to uporabimo L293D čip:

Da bomo lahko vse skupaj povezali med seboj uporabimo breadboard:

Sočasno lahko malina kontrolira dva čipa, se pravi dva koračna motorja (potem pa zmanjka priklopov). Ko imamo vse sestavne dele z žicami zvežemo skupaj tako kot je prikazano na sliki:

Sedaj potrebujemo še mehki del, ki bo kontroliral napetost na GPIOtih ter s tem kontroliral motor. V terminalu odpremo nov dokument:

ter noter prilepimo naslednjo kodo:

Shranimo in zaženemo z ukazom:

Če se nam motor pravilno vrti smo končali, drugače pa preverite ali ste povezave na breadboardu vspostavili pravilno.

Vir: http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-10-stepper-motors/overview

Komentar

Vaš e-poštni naslov ne bo objavljen. Zahtevana polja so ime, e-pošta in komentar.